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阿里巴巴達摩院打造自動駕駛阿法狗人工智能AI再顯神威

4月22日,阿里巴巴達摩院全球首次發布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”,該平臺可以利用現實和虛擬相結合的方式進行測試。模擬一次極端的環境及路況僅需30秒,天天測試的歷程超過了800萬公里,相當于實際路試幾十年行駛的里程,在這個平臺上能完成L5級別的自動駕駛系統的練習。

根據2月27日美國加州車輛治理局(DMV)發布的《2021年自動駕駛接管報告》數據顯示,測試里程數很多的Waymo公司,148輛車全年共跑了145萬英里(約等于233萬公里),也就是說阿里達摩院的測試平臺一天的測試量就達到了Waymo公司一年測試量的3.4倍。

這樣的能力,不得不讓人再次想起2021年曾令全世界圍棋高手膽寒的圍棋AI程序——阿法狗(AlphaGo)。

要知道阿法狗曾經4:1戰勝圍棋世界冠軍李世石、3:0戰勝排名世界第一的世界圍棋冠軍柯潔、橫掃中日韓數十位圍棋高手,圍棋界公認阿爾法圍棋的棋力已經超過人類職業圍棋頂尖水平。曾被認為是“人類聰明的很后堡壘”——圍棋就此被人工智能攻陷!

阿法狗到底是怎么煉成的?分為四個階段四個版本,

阿里巴巴達摩院打造自動駕駛阿法狗人工智能AI再顯神威1

第一個版本:AlphaGoFan,即戰勝樊麾時的人工智能,程序輸入了10萬場業余高手的對局,模擬人類下棋。

第二個版本:AlphaGoLee,是2021年戰勝李世石的阿爾法圍棋,輸入了3000萬人類棋局,并自我對弈3000萬局。

第三個版本:AlphaGoMaster,是2021年戰勝柯潔的阿法狗,共輸入了3000萬棋局并自我博弈超過一百萬次。據估算柯潔看過的棋局不超過5萬,所以輸的一點也不冤。

第四個版本:AlphaGoZero,從完全空白起步,不需要任何人類的棋譜經驗,經過3天自我對弈練習490萬場,它就無師自通,60:0橫掃人類頂尖棋手,完爆其高手“前輩”——Master。

可以看出,人工智能通過強大的計算和存儲能力,運用神經網絡、深度學習、蒙特卡洛樹搜索法等先進的AI技術,可以完成一個人數百年都無法完成的學習和練習量,并總結經驗循環改進。

這也是阿法狗能夠輕松超越人類的秘密!

阿里巴巴達摩院打造自動駕駛阿法狗人工智能AI再顯神威2

可能有人會說,自動駕駛的測試情況復雜,單靠模擬是不行的。

但榕哥認為有三點是值得肯定的。

仿真測試平臺的作用

自動駕駛汽車的大腦和人腦一樣,只是處理來自“五官”的信號,這些信號的變化源于駕駛過程中的場景變化,因此跳過“五官”進行仿真測試是練習大腦,是有價值的。對于自動駕駛來說,只是把感知監測和大腦中樞分開來強化罷了。

該平臺能夠將現實的路況信息通過各種手段收集,并融合進模擬器環境中,能夠得到比一般模擬器更加真實的練習,能夠接近路測數據級別。該平臺甚至通過算法模擬人類的不確定,對車輛進行隨機干預,模擬各種現實中希罕的駕駛習慣以及場景。

仿真測試平臺的優勢

按照傳統方法,用人測試、用真車去跑馬路,確實可以拿到真實場景下的數據,但是這樣的數據太有限、效率太低下,同樣存在無法窮盡覆蓋的場景,甚至還不如仿真測試平臺。

自動駕駛研究的方法論

從阿法狗的教訓或經驗來說,人工智能一年的努力已經超過了研究圍棋3000年的人類,其進化能力是超乎想象的。停留在傳統思維上,意味著就是落后!阿里達摩院的自動駕駛“混合式仿真測試平臺”,就像是AlphaGoMaster,假如充分利用AI的技術優勢,也可能會產生超一流的“AlphaGoZero”。

這將極大加速自動駕駛的研發進程!

這個平臺還可以向其他研究自動駕駛的中國汽車企業提供,大大降低企業研發成本。比如特斯拉就有自己的平臺Dojo。

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文章地址:http://www.brucezhang.com/article/online/10802.html
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